SISTEM DETEKSI RINTANGAN PADA KAPAL OTONOM BERBASIS ALGORITMA FASTER R-CNN MENGGUNAKAN CITRA VISUAL
Navigasi kapal otonom memerlukan sistem deteksi rintangan yang andal untuk menghindari tabrakan dan menjaga keselamatan operasional selama pelayaran. Salah satu pendekatan yang digunakan dalam pengembangan sistem ini adalah pener…


