KONTROL POSISI PID PADA ELECTRIC POWER STEERING (EPS) DENGAN METODE ZIEGLER NICHOLS
Hal yang berpengaruh di dalam kinerja electric power steering (EPS) adalah kurangnya kestabilan dan kenyamanan dalam pengemudian, permasalahan tersebut dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu faktor kemudi, getaran roda akibat dar…




